单轨吊辅助运输方式在我国煤炭井下开采等领域中得到广泛运用,其工作环境要求较低所需空间小，很好地满足了井下开采运输要求。当前单轨吊的动力牵引方式主要有绳牵引、柴油机以及液压三种方式，但与国外相比，我国煤矿井下环境复杂，瓦斯等高危气体含量较高，上述三种方式很容易产生电火花，对于煤矿井下的工作人员和设备安全极为不利，而对于液压传动而言，其工作性能易受温度变化的影响，油液容易被污染，影响液压系统的工作性能,而且液压系统发生故障不易排除,所以,研究生产一种既能避免产生不安因素又成本,系统简单的单轨吊越来越成为我国煤矿生产的需要。